Die anderen vorher zu haben ist spielmanipulation an den dateien oder ein cheat, anders geht es nicht, erst die Charaktere holen die anfangs genannt werden, Jack, Garrus, Grunt und Mordin. Ausser du spielst eine NQ die wie eine HQ gezählt wird, ist aber mMn nicht möglich.
Anders als wie du jetzt von dir gibst habe ich es ja auch nicht behauptet, alle 4 Missionen zählen als HQ und triggern dann zu Horizon.