Das Design des Shuttles vom Typ Atlantis war sehr schlicht. Ein röhrenförmiger Rumpf, circa neun Meter lang und mit einem Durchmesser von drei Metern, daran die Flügel, die sich über fast die gesamte Länge erstreckten, sich im hinteren Bereich, dort wo die Antriebe festgemacht waren, deutlich von ungefähr einem auf drei Meter verbreiternd. Ein kleines Höhenleitwerk und drei kräftige einfahrbare Landekufen vervollständigten das äußere Erscheinungsbild.

Das Innere war von einer ebenso zweckmäßigen Schlichtheit bestimmt. Der Pilotensitz, flankiert von zwei breiten Konsolen, direkt vor einer schmalen vorderen Sichtluke. Dahinter eine Reihen mit zwei leichten Konturensitzen, die jeweils mit einem schwenkbaren Terminal ausgestattet waren, welches an der jeweils äußeren Lehne befestigt war. In diesem Bereich des Schiffes befanden sich auf jeder Seite auch zwei kleine Fenster.

Hinter diesen Plätzen weitere sechs Passagiersitze. Darüber große und verschließbare Stauräume. Das hintere Drittel des Shuttles war eine Luftschleuse, die durch ein Schott vom restlichen Schiff getrennt werden konnte. Der Zugang erfolgte über eine kleine Rampe im Heck. Im Boden der Schleuse befand sich eine Notausstiegsluke.